特許
J-GLOBAL ID：200903063633523972

車両用運転操作補助装置

発明者：
土方 俊介

土方 俊介 について

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山村 智弘

山村 智弘 について

, 
北崎 智之

北崎 智之 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-003803
公開番号（公開出願番号）：特開2003-205760
出願日： 2002年01月10日
公開日（公表日）： 2003年07月22日
要約：
【要約】【課題】アクセルペダルの反力特性の変化によってドライバに周囲の環境を正確に知らせることができる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ10、前方カメラ20および車速センサ40によって、自車両および先行車の走行状況を検出する。リスク度算出部50は、検出された走行状況から、自車両もしくは自車両周囲のリスク度Pを算出する。アクセルペダル反力制御装置70は、算出されたリスク度Pが増加するほどアクセルペダル反力の増加量を最小値から最大値の間で指数関数的に増加させ、アクセルペダル反力をリスク度に応じて制御する。
請求項（抜粋）：
車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、前記状況認識手段の検出結果に基づいて自車両もしくは自車両周囲のリスク度を算出するリスク度算出手段と、所定の最小リスク度に対応しアクセルペダルの操作反力の増加を知覚させることができる第1の反力増加量と、所定の最大リスク度に対応しアクセルペダルの操作反力の増加を確実に知覚させることができる第2の反力増加量との間で、前記リスク度算出手段で算出されるリスク度が大きくなるほどアクセルペダル反力増加量を単調増加させるように前記アクセルペダルに発生させる操作反力を制御するアクセルペダル反力制御手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (6件)：
B60K 26/04 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  F02D 29/02 301
FI (7件)：
B60K 26/04 ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 627 ,  F02D 29/02 301 D
Fターム (21件)：
3D037EA01 ,  3D037EB01 ,  3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AC16 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD12 ,  3D044AE04 ,  3G093BA23 ,  3G093CB11 ,  3G093DA06 ,  3G093DB02 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093EC02 ,  3G093FA11 ,  3G093FB05
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)

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