特許

J-GLOBAL ID：200903061289661233

サーボ制御装置

発明者： 村田 健一
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 若林 忠 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-183962
公開番号（公開出願番号）：特開平11-024708
出願日： 1997年07月09日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】 制御対象への外乱に対してもロバスト安定であり、かつ速度もしくは位置制御系全体を安定にする。【解決手段】 入力された目標指令5と制御対象1の出力4が一致するようにトルク指令6を出力し制御対象1を制御する制御器3を有するフィードバック制御系において、前記制御対象1の出力4を入力としH∞制御法で得られた出力を前記トルク指令6に加える外乱抑圧制御器2を有することを特徴とするサーボ制御装置。

請求項（抜粋）：

入力された目標指令と制御対象の出力が一致するようにトルク指令を出力し制御対象を制御する制御器を有するフィードバック制御系において、前記制御対象の出力を入力としH∞制御法で得られた出力を前記トルク指令に加える外乱抑圧制御器を有することを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/02 ,  H02P 5/00

FI (3件)：

G05B 13/02 T ,  G05B 13/02 C ,  H02P 5/00 X

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 連続熱間圧延機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-004001   出願人：新日本製鐵株式会社, 株式会社東芝
• 特開昭63-158607
  
• 特開昭63-158607