追尾装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-282081
公開番号（公開出願番号）：特開平8-146128
出願日： 1994年11月16日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：

【要約】【目的】目標追尾アルゴリズムの計算負荷を軽減できるとともに、追尾目標の運動変化に適応できる追尾装置を得ることを目的とする。【構成】追尾目標を観測して、距離と角度の観測値を出力する追尾目標観測手段1、並びに速度の観測値を出力する速度観測手段2と、上記の追尾目標の距離と速度の観測値を入力して、距離と速度の真値を推定する距離推定手段3aと、上記の追尾目標の角度観測値を入力して角度の真値を推定する角度推定手段4aと、上記の距離推定手段と角度推定手段において推定過程で要するゲインを設定するフィルタゲイン設定手段7と、上記距離推定手段3aの速度イノベーション過程の大きさで追尾目標の運動変化を検出し適応的にフィルタゲインを切替えるマニューバ検出手段8と、上記の距離、速度、角度の推定値に基づき単位時間先の距離と速度の予測値を出力する距離予測手段5aと、単位時間先の角度の予測値を出力する角度予測手段6aと、を備えることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

追尾目標を観測して、距離と角度の観測値を出力する追尾目標観測手段並びに速度の観測値を出力する速度観測手段と、上記の追尾目標の距離と速度の観測値を入力して、距離と速度の真値を推定する距離推定手段と、上記の追尾目標の角度観測値を入力して角度の真値を推定する角度推定手段と、上記の距離推定手段と角度推定手段における推定過程で要するゲインを設定するフィルタゲイン設定手段と、上記の距離と速度と角度の推定値に基づき単位時間先の距離と速度の予測値を出力する距離予測手段と、上記の距離と速度と角度の推定値に基づき単位時間先の角度の予測値を出力する角度予測手段と、を備えることを特徴とする追尾装置。

IPC (2件)：

G01S 13/72 , G01S 7/295

引用特許：

審査官引用 (14件)

特開平2-085788
特開平2-053317
特開平2-017485

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