トラッキングシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：川井隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-310204
公開番号（公開出願番号）：特開平10-139146
出願日： 1996年11月06日
公開日（公表日）： 1998年05月26日
要約：

【要約】【課題】コンベヤで搬送中のワークが、画像の読取位置から把持位置までの搬送中は動かないようにし、ワークの把持の際は容易に把持できるトラッキングシステムの提供。【解決手段】搬送板12の表面に、ワークを部分的に粘着させる突起(図示せず)を有する粘着性シート26を取り付けてある。このため、ワークは、その突起に粘着された状態で搬送され、撮像装置3の撮像位置からワークの把持位置までの搬送中は粘着された状態を維持し、搬送板12上のワークが把持位置に到来したときに、位置ずれを起こすことなく確実にワークを把持できる。しかも、ワークは、突起により部分的に粘着されて粘着力が比較的小さいので、ロボットに把持されるときには、突起からワークを円滑かつ容易に分離できる

請求項（抜粋）：

ワークを搬送する搬送手段と、この搬送手段の上方に配置され、搬送手段で搬送中のワークを撮影してワークに応じた画像を得る撮像手段と、この撮像手段で得られた画像に基づいてワークを認識する認識手段と、この認識手段によるワークの認識結果に基づき、前記搬送手段の下流側でワークを把持し、所定位置まで搬送して位置決めさせるロボットとを備え、前記搬送手段は、ワークを搬送する無端の搬送体と、この搬送体を回転させる回転機構とからなり、前記搬送体の表面に、ワークの滑り止め用の多数の突起を設けた滑り止め部材を取り付けたことを特徴とするトラッキングシステム。

引用特許：

審査官引用 (1件)

容器整列装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-159345 出願人：澁谷工業株式会社

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