特許
J-GLOBAL ID：200903061657766768
成形品を成形装置から搬出し処理装置に搬入する搬送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小林 脩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-239559
公開番号（公開出願番号）：特開2003-053506
出願日： 2001年08月07日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：
【要約】【課題】 成形品を成形装置から処理装置に搬送する途中で冷却液に浸漬することができる、設置スペースが小さく、設置時間が短縮可能で、耐久性に優れた搬送装置を提供することである。【解決手段】 多関節ロボット10のロボットアーム先端に取り付けられた把持装置35が成形装置11で成形されて搬出位置に位置する成形品Wを把持して成形装置11から搬出し、該成形品Wを処理装置12の搬入位置に搬入する搬送装置10において、多関節ロボット10を処理装置12の上方位置で基台13に取り付け、成形品Wを冷却する冷却液を貯留する液槽20を搬入位置と搬出位置との間に配置し、ロボットアームにより把持装置35を移動して成形品Wを搬出位置で把持し、液槽20の冷却液に浸漬し、搬入位置に搬入するようにする。
請求項（抜粋）：
多関節ロボットのロボットアーム先端に取り付けられた把持装置が成形装置で成形されて搬出位置に位置する成形品を把持して成形装置から搬出し、該成形品を処理装置の搬入位置に搬入する搬送装置において、前記多関節ロボットを前記処理装置の上方位置で基台に取り付け、前記成形品を浸漬して冷却する冷却液を貯留する液槽を搬出位置と搬入位置との間に配置し、前記ロボットアームにより前記把持装置を移動して成形品を搬出位置で把持し、前記液槽の冷却液に浸漬し、前記搬入位置に搬入することを特徴とする搬送装置。
IPC (4件)：
B22D 17/22
, B22C 23/00
, B29C 37/00
, B29C 71/00
B22D 17/22 N
, B22C 23/00 Z
, B29C 37/00
, B29C 71/00
4E094CC61
, 4F201BA07
, 4F201BC02
, 4F201BC05
, 4F201BQ10
, 4F201BQ38
, 4F201BR02
, 4F201BR15
