瓶の色識別装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：倉内義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-011112
公開番号（公開出願番号）：特開平6-218335
出願日： 1993年01月26日
公開日（公表日）： 1994年08月09日
要約：

【要約】【目的】ラベルが貼付されていても空き瓶の色を正確に識別する。【構成】ベルトコンベア10の搬送ベルト11上を傾斜状態で搬送される空き瓶50は、撮像カメラ21の正面に達すると、瓶検出器によって検出されて、撮像カメラ21により、底部近傍の側面が撮影される。画像処理部22は、空き瓶50の底部近傍の側面の画像に基づいて空き瓶50の色を特定して、選別装置30を動作させる。

請求項（抜粋）：

瓶を所定の姿勢で所定方向へと搬送する搬送装置と、該搬送装置にて搬送される瓶が所定位置に到達したことを検出する瓶検出器と、該瓶検出器にて検出された瓶における底部近傍側面を撮像する撮像器と、該撮像器によって撮影された画像の色を特定して搬送されている瓶の色を特定する画像処理部と、を具備する瓶の色識別装置。

引用特許：

審査官引用 (7件)

作物の選別用搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-166570 出願人：株式会社クボタ
特開平4-243724
特開平4-367774

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