ロボット装置およびロボット遠隔操作システム

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：榎本一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-105823
公開番号（公開出願番号）：特開2003-251581
出願日： 2002年03月03日
公開日（公表日）： 2003年09月09日
要約：

【要約】【課題】自律的行動が可能なことによりビル内に付帯設備を必要とせず、また異常現象に対して対応することができるロボット装置を提供することを目的とする。【解決手段】自律モードか自律遠隔協調モードかを判定するモード判定手段112と、自律モードであるとモード判定手段が判定したときには自律動作を行う自律動作手段113と、自律遠隔協調モードであるとモード判定手段が判定したときには協調割合を判定する協調割合判定手段117と、判定した協調割合が100%の遠隔操作である場合には完全遠隔動作を行う完全遠隔動作手段118と、判定した協調割合が100%の遠隔操作でない場合には自律遠隔協調動作を行う自律遠隔協調動作手段119とを有する。

請求項（抜粋）：

自律モードか自律遠隔協調モードかを判定するモード判定手段と、前記自律モードであると前記モード判定手段が判定したときには自律動作を行う自律動作手段と、前記自律遠隔協調モードであると前記モード判定手段が判定したときには協調割合を判定する協調割合判定手段と、前記判定した協調割合が100%の遠隔操作である場合には完全遠隔動作を行う完全遠隔動作手段と、前記判定した協調割合が100%の遠隔操作でない場合には自律遠隔協調動作を行う自律遠隔協調動作手段とを有することを特徴とするロボット装置。

IPC (5件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B25J 13/08 , G05D 1/00 , G05D 1/02

FI (5件)：

B25J 13/00 Z , B25J 5/00 A , B25J 13/08 A , G05D 1/00 B , G05D 1/02 K

Fターム (28件)：

3C007AS14 , 3C007AS32 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JT07 , 3C007JU12 , 3C007KS10 , 3C007KS18 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT03 , 3C007WA16 , 3C007WA28 , 3C007WB21 , 3C007WB23 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301GG06 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301KK03

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭62-049403
特開平2-300806
特開平4-354680

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