特許

J-GLOBAL ID：200903061808572057

自律移動作業車

発明者： 川越 宣和 ,  川上 雄一 ,  中村 恭子 ,  金藤 靖尚
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-013134
公開番号（公開出願番号）：特開平9-204223
出願日： 1996年01月29日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】 均一な作業品質で作業領域の全範囲を作業することができる自律移動作業車を提供する。【解決手段】 左右の障害物までの距離を測定し(♯101)、測定した距離のうち近い方(作業開始側)の障害物に向かって進み、壁に沿う(♯102)。次に、遠い方(作業終了側)の障害物までの距離をもとに、横移動ピッチP0を計算する(♯104)。計算した横移動ピッチP0に従って、ジグザグ走行を行なう。

請求項（抜粋）：

ジグザグ走行により所定の作業を行なう自律移動作業車であって、作業開始時に横方向の障害物までの距離を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された横方向の障害物までの距離のうち作業進行方向側の障害物までの距離をもとに、ジグザグ走行時の走行レーンの横移動ピッチを算出する算出手段とを含み、前記自律移動作業車は、前記算出手段により算出された横移動ピッチに従いジグザグ走行を行なう自律移動作業車。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 11/00

FI (4件)：

G05D 1/02 L ,  G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 W ,  A47L 11/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-184105
  
• 清掃用無人走行車の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-269883   出願人：株式会社富士通ゼネラル