特許
J-GLOBAL ID:200903061886203610

走行支援装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 深見 久郎 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-279992
公開番号(公開出願番号):特開2001-101421
出願日: 1999年09月30日
公開日(公表日): 2001年04月13日
要約:
【要約】【課題】 移動体の進行方向とは異なる複数の方向に存在する移動物体を検出すること。【解決手段】 移動体に設けられた走行支援装置は、車両の進行方向とは異なる右方向と左方向とを撮像するための撮像部15と、撮像部15が右方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第1の移動物体抽出手段と、撮像部15が左方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第2の移動物体抽出手段とを備える。さらに、右方向にある移動物体から車両までの距離を計測するための第1の測距手段と、左方向にある移動物体から車両までの距離を計測するための第2の測距手段とを備える。
請求項(抜粋):
移動体に設けられる走行支援装置であって、前記移動体の進行方向とは異なる第1の方向と前記第1の方向とは異なる第2の方向とを撮像するための撮像手段と、前記撮像手段が前記第1の方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第1の移動物体抽出手段と、前記撮像手段が前記第2の方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第2の移動物体抽出手段とを備えた、走行支援装置。
IPC (5件):
G06T 7/20 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (5件):
B60R 1/00 A ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/70 410 ,  G06F 15/62 380
Fターム (34件):
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DC32 ,  5C054CE11 ,  5C054CH08 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA03 ,  9A001HH23 ,  9A001KK16 ,  9A001KK37 ,  9A001KK54
引用特許:
審査官引用 (5件)
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