特許

J-GLOBAL ID：200903061905912547

車輌の車体速度推定装置

発明者： 相沢 英之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-286959
公開番号（公開出願番号）：特開2000-108875
出願日： 1998年10月08日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：

【要約】【課題】 車輪が路面の段差を乗り越すような場合にも高精度に車体速度を推定する。【解決手段】 フィルタ処理後の車輪速度Vwfiのうちの最大値が基準車輪速度Vwcに決定され(S20、30)、基準車輪速度Vwcに基づき従動輪である左後輪若しくは右後輪の車輪速度が異常であるか否かが判定される(S70)。車体速度Vbは、何れの車輪速度も正常のときには車輪速度Vwfiのうちの最大値Vwcに(S100)、右後輪の車輪速度が異常のときには右後輪以外の三輪のフィルタ処理後の車輪速度のうちの最大値に(S120)、左後輪の車輪速度が異常のときには左後輪以外の三輪のフィルタ処理後の車輪速度のうちの最大値に(S140)、左後輪及び右後輪の何れの車輪速度も異常のときには左右前輪のフィルタ処理後の車輪速度のうちの大きい方の値に(S150)それぞれ決定される。

請求項（抜粋）：

複数の車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、前記車輪速度検出手段により検出された複数の車輪速度に基づき車体速度を推定する車体速度推定手段とを有する車輌の車体速度推定装置に於いて、前記車体速度推定手段は前記複数の車輪速度をフィルタ処理し、フィルタ処理後の複数の車輪速度のうちの最大値に基づき基準値を設定し、従動輪の車輪速度が前記基準値を超えるときには当該従動輪以外の車輪速度に基づき車体速度を推定することを特徴とする車輌の車体速度推定装置。

Fターム (6件)：

3D046BB27 ,  3D046BB28 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  3D046KK03 ,  3D046KK06

引用特許：

審査官引用 (3件)

• アンチスキッド制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-273891   出願人：日産自動車株式会社
• 特開昭62-227843
  
• 特開平2-169362