特許

J-GLOBAL ID：200903061980087829

線状マーク検出方法および装置

発明者： 櫻井 和之
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-230583
公開番号（公開出願番号）：特開2000-057351
出願日： 1998年08月17日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：

【要約】【課題】 周囲の構造物やノイズの影響を受けずに線状マーク像上の点のみを線状マーク特徴点として検出し、線状マークの検出についての信頼性を向上させる。【解決手段】 白線像内外輝度差計算手段102と、白線端エッジ強度計算手段103と、白線内輝度均一性計算手段104と、白線特徴統合手段105とを備え、白線像内外輝度差、エッジ強度、白線内輝度均一性という複数の特徴を統合して白線らしさを計算する。

請求項（抜粋）：

対象画像を入力し、該入力した対象画像をもとに線状マークを検出する線状マーク検出方法において、前記入力した対象画像の各点に対し、線状マーク領域内外の輝度値の差、線状マーク端位置でのエッジの強度、線状マーク内の輝度の均一性などの特徴値を演算する演算ステップと、該演算ステップで演算した各特徴値をもとに、前記線状マークを検出するための線状マーク特徴点らしさの評価値を前記対象画像の各点について付与する評価値付与ステップと、を備えていることを特徴とする線状マーク検出方法。

IPC (2件)：

G06T 7/00 ,  G06T 9/20

FI (2件)：

G06F 15/70 330 G ,  G06F 15/70 335 Z

Fターム (8件)：

5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA33 ,  5L096FA60 ,  5L096GA07

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 白線検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-181705   出願人：三菱自動車工業株式会社