特許

J-GLOBAL ID：200903062000052915

手術用マニピュレータ

発明者： 水野 均 ,  池田 裕一
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-285206
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136173
出願日： 1993年11月15日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：

【要約】【目的】体腔内で観察および処置を行なうのに十分な自由度を有するとともに、それらの作業中に目的以外の臓器に接触して無理な力を与えることのない手術用マニピュレータの提供を目的としている。【構成】遠隔操作によって駆動されて生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう手術用マニピュレータ1において、生体内に挿入可能なストレート状の挿入部2と、この挿入部2を進退自在に連結するとともにこの挿入部2の位置決めを行なう位置決め手段を備えたマニピュレータ本体3と、屈曲自在な屈曲部を有して前記挿入部の先端に接続され生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう作業部4,5とを具備したものである。

請求項（抜粋）：

遠隔操作によって駆動されて生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう手術用マニピュレータにおいて、生体内に挿入可能なストレート状の挿入部と、この挿入部を進退自在に連結するとともにこの挿入部の位置決めを行なう位置決め手段を備えたマニピュレータ本体と、屈曲自在な屈曲部を有して前記挿入部の先端に接続され生体内組織部位の観察及びまたは処置を行なう作業部とを具備することを特徴とする手術用マニピュレータ。

IPC (5件)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 ,  A61B 1/00 334 ,  A61B 17/28 ,  B25J 7/00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• マニピュレータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-248114   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション