特許

J-GLOBAL ID：200903062037028658

位置決め制御装置及び方法

発明者： 小松 聖吾
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-317551
公開番号（公開出願番号）：特開2000-148251
出願日： 1998年11月09日
公開日（公表日）： 2000年05月26日
要約：

【要約】【課題】 高速位置決めを行う際の機械系への衝撃を低減する。【解決手段】 所定の設定条件に基づいて、速度指令がいわゆるベル型波形になるようにサーボモータに対する一定時間間隔ごとの目標位置を演算する。このときの目標位置演算は、あらかじめ区間A〜Gごとに用意された計算式によって行う。

請求項（抜粋）：

サーボモータを用いた機械の高速位置決め動作を制御する位置決め制御装置において、所定の設定条件に基づいて、動作状態が変化する際の速度指令がなめらかな曲線波形になるように前記サーボモータに対する一定時間間隔ごとの目標位置を演算するようにしたことを特徴とする位置決め制御装置。

IPC (2件)：

G05D 3/12 306 ,  G05D 13/62

FI (2件)：

G05D 3/12 306 R ,  G05D 13/62 B

Fターム (32件)：

5H303AA01 ,  5H303AA10 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303CC03 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303EE03 ,  5H303EE09 ,  5H303FF09 ,  5H303GG11 ,  5H303HH05 ,  5H303HH07 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK14 ,  5H303KK22 ,  5H303KK36 ,  5H303LL02 ,  5H303LL09 ,  5H313AA07 ,  5H313BB02 ,  5H313CC01 ,  5H313DD01 ,  5H313DD17 ,  5H313EE07 ,  5H313FF03 ,  5H313GG14 ,  5H313LL01 ,  5H313MM31 ,  5H313NN02 ,  5H313NN09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動速度制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-320605   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 制御指令生成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-271937   出願人：日立テクノエンジニアリング株式会社