特許
J-GLOBAL ID：200903062188782079
車両の障害物検出装置及びそれを搭載した自動車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-247473
公開番号（公開出願番号）：特開2008-070999
出願日： 2006年09月13日
公開日（公表日）： 2008年03月27日
要約：
【課題】 処理能力が高い演算装置を使用することなく、障害物検出の処理時間を短縮できる車両の障害物検出装置を提供する。【解決手段】 上記課題を解決するために、障害物との距離及び相対速度を計測するレーダ装置と、車両周囲の画像情報を入力する画像取得装置と、車両の走行状態により障害物の検出処理する範囲を絞り込む障害物検出範囲決定手段と、障害物検出範囲決定手段で絞り込まれた範囲のレーダ装置と画像取得装置の情報から障害物検出を行う障害物判定手段とを備えている。また、車両の障害物検出装置において、障害物検出範囲決定手段は道路の車線数と高速道路や市街地道路といった道路の種類と自車両が走行している走行レーンの情報および走行している道路が直線なのか、カーブなのかによって障害物を検出する範囲を変更することにした。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両の走行状態により障害物の検出処理をする範囲を絞り込む障害物検出範囲決定手段と、前記障害物検出範囲決定手段で絞り込まれた範囲の障害物検出を行う障害物判定手段と、を備えたことを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, B60R 1/00
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 628C
, B60R1/00 A
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL15
