特許
J-GLOBAL ID：200903062278610986
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-271365
公開番号（公開出願番号）：特開2002-079948
出願日： 2000年09月07日
公開日（公表日）： 2002年03月19日
要約：
【要約】【課題】 粘性摩擦補償制御の設定値を操舵状態により切り換えることにより粘性摩擦補償制御の設定自由度を高め、操舵フィーリングの向上とハンドル戻り時に満足な収れん性を得ることを目的とする。【解決手段】 操舵トルクを検出するトルクセンサから出力される操舵トルク信号に基づいてモータを駆動することにより操舵補助力を発生させ、運転者の操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置において、モータの角速度の高周波成分を抽出した信号に基づきステアリング系の粘性摩擦を補償する手段と、操舵トルク信号とモータ角速度に基づき操舵状態を判定する手段を備え、この粘性摩擦補償手段は、操舵状態により粘性摩擦補償値の特性を切り換える切換手段を備えるものである。
請求項（抜粋）：
操舵トルクを検出するトルクセンサから出力される操舵トルク信号に基づいてモータを駆動することにより操舵補助力を発生させ、運転者の操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置において、モータの角速度の高周波成分を抽出した信号に基づきステアリング系の粘性摩擦を補償する手段と、操舵トルク信号とモータ角速度に基づき操舵状態を判定する手段を備え、この粘性摩擦補償手段は、操舵状態により粘性摩擦補償値の特性を切り換える切換手段を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
3D032CC42
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DA65
, 3D032DB14
, 3D032DC03
, 3D032DC13
, 3D032DD01
, 3D032DD18
, 3D032EB07
, 3D032EC23
, 3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
