トロッカー挿入訓練システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-259928
公開番号（公開出願番号）：特開2006-078579
出願日： 2004年09月07日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：

【目的】人体や動物を用いることなく、模擬的にリアリティの高いトロッカー挿入訓練が可能なシステムを開発する。【構成】本発明によるトロッカー挿入訓練システムは、例えばトロッカーの姿勢や動作を計測するセンサと、対象物からの反力を提示するアクチュエータを備えた反力提示装置と、トロッカーを挿入する部位の変形やトロッカーへの反力を求める計算アルゴリズムと、反力提示装置を制御する制御部と、トロッカー内に挿入された内視鏡の画像を生成する画像生成部を備えた計算機と、画像提示部により構成される。トロッカーの操作に合わせて、様々な反力や画像を提示することで、人体や動物などを用いることなく、リアリティが高い、あるいは実際の訓練よりも効果的なトロッカー挿入訓練を実現する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

トロッカーの姿勢や動作を計測するセンサ部と、対象物からの反力を提示するアクチュエータ部を備えた反力提示部と、トロッカーを挿入する部位の変形やトロッカーへの反力を求める計算アルゴリズムと、反力提示部を制御する計算機を有することを特徴とするトロッカー挿入訓練システム。

IPC (3件)：

G09B 19/24 , G09B 9/00 , G09B 19/00

FI (3件)：

G09B19/24 Z , G09B9/00 Z , G09B19/00 Z

引用特許：

出願人引用 (6件)

内視鏡シミュレータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-015852 出願人：オリンパス光学工業株式会社
操作訓練用装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-093850 出願人：株式会社東芝
触感装置及びその使用方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-104933 出願人：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド

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審査官引用 (6件)

内視鏡シミュレータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-015852 出願人：オリンパス光学工業株式会社
触感装置及びその使用方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-104933 出願人：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
内視鏡のチュートリアルシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願2000-528971 出願人：シンバイオニクスリミテッド

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引用文献：

出願人引用 (2件)

審査官引用 (2件)

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