特許
J-GLOBAL ID:200903062349056829
走行制御装置
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
永井 冬紀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-379752
公開番号(公開出願番号):特開2006-182259
出願日: 2004年12月28日
公開日(公表日): 2006年07月13日
要約:
【課題】 追従制御を解除することなく先行車との車間距離を詰めて停車する。【解決手段】 先行車までの車間距離が目標車間距離となるように先行車に追従走行を行う走行制御装置において、停車するまで先行車に追従走行する第1追従制御モードと、自車速が0より大きい所定車速に低下するまで先行車に追従走行する第2追従制御モードとを備える。【選択図】 図4
請求項(抜粋):
先行車を認識し、先行車までの車間距離を検出する車間距離検出手段と、
自車速を検出する自車速検出手段と、
先行車までの車間距離が目標車間距離となるように先行車に追従走行を行う追従制御手段とを備えた走行制御装置において、
前記追従制御手段は、停車するまで先行車に追従走行する第1追従制御モードと、自車速が0より大きい所定の低車速に低下するまで先行車に追従走行する第2追従制御モードとを備えることを特徴とする走行制御装置。
IPC (7件):
B60W 30/16
, B60W 10/04
, B60W 10/18
, B60K 31/00
, B60R 16/02
, B60R 21/00
, F02D 29/02
FI (11件):
B60K41/00 326
, B60K41/00 301A
, B60K41/00 301F
, B60K31/00 Z
, B60K41/20
, B60R16/02 640K
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624E
, B60R21/00 624G
, F02D29/02 301D
Fターム (45件):
3D041AA41
, 3D041AA80
, 3D041AB01
, 3D041AC01
, 3D041AC26
, 3D041AD02
, 3D041AD41
, 3D041AD47
, 3D041AD51
, 3D041AE03
, 3D041AE41
, 3D041AE45
, 3D041AF01
, 3D044AA11
, 3D044AA25
, 3D044AB01
, 3D044AC15
, 3D044AC24
, 3D044AC26
, 3D044AC56
, 3D044AC59
, 3D044AD12
, 3D044AD21
, 3D044AE01
, 3D244AA11
, 3D244AA25
, 3D244AB01
, 3D244AC15
, 3D244AC24
, 3D244AC26
, 3D244AC56
, 3D244AC59
, 3D244AD12
, 3D244AD21
, 3D244AE01
, 3G093BA04
, 3G093BA23
, 3G093CB02
, 3G093CB12
, 3G093DA06
, 3G093DB05
, 3G093DB06
, 3G093DB16
, 3G093EA01
, 3G093EB04
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
渋滞追従制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-009720
出願人:富士通テン株式会社
審査官引用 (2件)
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