特許
J-GLOBAL ID：200903062500115433
アクチュエータ移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-308974
公開番号（公開出願番号）：特開平8-165984
出願日： 1994年12月13日
公開日（公表日）： 1996年06月25日
要約：
【要約】【目的】ガイドに沿って所定経路を移動自在なアクチュエータ移動装置を提供する。【構成】SMAコイル2は、その内側に固定軸1を通して、軸に沿って外接摺動して移動可能な一方向性SMAの線材を巻いたコイルであり、巻き形状及び記憶させた形状の異なる、締付部2-a、2-c、伸縮移動部2-bからなる。締付部2-a、2-cの記憶形状は、固定軸1を締付けて高い摩擦抵抗力を得るべく内径が小さくなる形状である。伸縮移動部2-bの記憶形状は、その長さが軸方向へ伸びる形状である。バイアスバネ3は、高温時に長く伸びた伸縮移動部2-bを、低温時に元へ縮めるための応力を加えるバネであり、スリーブ4によって、SMAコイル2と力学的に結合されている。電極5、6、7、8は、外部電源に接続して、SMAコイル2を各部位毎に通電加熱するための電極である。そして、外部から適宜通電制御を行い、SMAコイル2を間欠的に移動動作させる。
請求項（抜粋）：
所定の経路を形成するガイド手段に係合して該ガイド手段に沿ってアクチュエータを移動制御するアクチュエータ移動装置であって、所定の温度を境にして前記ガイド手段に対して係止状態と摺動可能な係合状態とを取り得る形状記憶材料より成る第1、第2の係合部材と、該第1、第2の係合部材を連結するようにして設けられ、所定の温度以上で伸長あるいは短縮する形状記憶材料より成る連結部材と、該連結部材の所定の温度以上での伸縮状態を、所定の温度以下で逆の状態へと伸縮させる伸縮手段とから構成される前記アクチュエータと、該アクチュエータを前記各部材毎に適宜温度制御して移動させる移動制御手段とからなることを特徴とするアクチュエータ移動装置。
引用特許：
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