車両用操舵装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-238905
公開番号（公開出願番号）：特開2002-046639
出願日： 2000年08月07日
公開日（公表日）： 2002年02月12日
要約：

【要約】【課題】応答性の良好な切込み操舵と、スムーズな戻し操舵とを両立することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】舵取り制御部33は、目標転舵角δ*に基づいて操舵用アクチュエータ2を制御する。舵取り制御部33の制御ゲインは、ゲイン設定部35によって可変される。ゲイン設定部35は、切込み操舵検出部362によって切込み操舵が検出されていると、制御ゲインを大きく設定する。また、戻し操舵検出部363によって戻し操舵が検出されているときには、制御ゲインを小さく設定する。

請求項（抜粋）：

車両の操向のための操作部材の操作に応じて舵取り機構を駆動する車両用操舵装置であって、舵取り車輪の転舵角の絶対値を増大させるための切込み操舵を検出する切込み操舵検出手段と、上記操作部材の操作に基づいて、上記舵取り機構を駆動する舵取り制御手段と、上記切込み操舵検出手段が切込み操舵を検出しているときには、切込み操舵が検出されていないときよりも、上記舵取り制御手段の制御ゲインを大きく設定する制御ゲイン設定手段とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ZYW , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (6件)：

B62D 6/00 ZYW , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

Fターム (11件)：

3D032CC12 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DD06 , 3D032EB04 , 3D032EB16 , 3D032EC21

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両用パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-233199 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両の操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-230304 出願人：光洋精工株式会社

審査官引用 (1件)

車両用パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-233199 出願人：三菱自動車工業株式会社

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