特許
J-GLOBAL ID：200903042869298620

車両の操舵装置

発明者：
西崎 勝利

西崎 勝利 について

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高松 孝修

高松 孝修 について

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瀬川 雅也

瀬川 雅也 について

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中野 史郎

中野 史郎 について


出願人/特許権者：
光洋精工株式会社

光洋精工株式会社 について


代理人 (1件)： 根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-230304
公開番号（公開出願番号）：特開2000-043747
出願日： 1998年07月30日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：
【要約】【課題】車両挙動を安定化できる車両の操舵装置を提供する。【解決手段】操作部材1の操作に応じて駆動される操舵用アクチュエータ2の動きを、転舵角が変化するように車輪4に伝達する。車両の横加速度とヨーレートに相関する変量として、少なくとも操作部材1の操作入力値と車速を検出する手段11、14と、その車両の横加速度を検出する手段15と、その車両のヨーレートを検出する手段16を備える。ステアリング系制御装置20により、その変量に応じて定められる目標横加速度から検出横加速度を差し引いた偏差と、その変量に応じて定められる目標ヨーレートから検出ヨーレートを差し引いた偏差を打ち消すように、その操舵用アクチュエータ2を制御する。
請求項（抜粋）：
操作部材の操作に応じて駆動される操舵用アクチュエータの動きを、転舵角が変化するように車輪に伝達可能な車両の操舵装置において、車両の横加速度とヨーレートに相関する変量として、少なくとも操作部材の操作入力値と車速を検出する手段と、その車両の横加速度を検出する手段と、その車両のヨーレートを検出する手段と、その変量に応じて定められる目標横加速度から検出横加速度を差し引いた偏差と、その変量に応じて定められる目標ヨーレートから検出ヨーレートを差し引いた偏差を打ち消すように、その操舵用アクチュエータを制御するステアリング系制御装置とを備えることを特徴とする車両の操舵装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
Fターム (30件)：
3D032CC01 ,  3D032CC05 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA24 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA61 ,  3D032DA98 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC04 ,  3D032DC05 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD07 ,  3D032DD17 ,  3D032DE05 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC29 ,  3D032FF01 ,  3D032FF05 ,  3D032GG01
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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