特許
J-GLOBAL ID：200903062595357099
車両の運転支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-017499
公開番号（公開出願番号）：特開2000-211542
出願日： 1999年01月26日
公開日（公表日）： 2000年08月02日
要約：
【要約】【課題】 走行状態の変化に応じて運転操作を最適に支援する車両の運転支援装置の提供。【解決手段】 制御器は、車両の車速、走行中の道路の曲率、周囲の天候状態、ヘッドライトの点灯状態、そして先行車両との離間距離の各条件に基づいて、前方注視距離L0からL4を算出し、それらの値の中からドライバによる運転操作にとって最も条件が悪い値を選択し(S1-S14)、その選択した値等を利用して実際にステアリングアクチュエータを駆動制御する制御トルクTを算出する(S15-S17)。
請求項（抜粋）：
車両のステアリング装置に操舵補助力を付与する付与手段と、前記車両の走行状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記車両が走行すべき所定の走行軌跡と、その所定の走行軌跡に対する前記車両の横偏移量とを算出する演算手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記車両のドライバの前方注視距離を推定し、その推定結果と前記演算手段により算出した横偏移量とに基づいて、前記付与手段を制御することにより、前記車両に前記所定の走行軌跡を走行させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B60R 21/00
, G08G 1/16
, B62D101:00
, B62D135:00
, B62D137:00
B62D 6/00
, G08G 1/16 C
, B60R 21/00 624 B
, B60R 21/00 624 C
3D032CC01
, 3D032CC08
, 3D032DA22
, 3D032DA23
, 3D032DA32
, 3D032DA71
, 3D032DA77
, 3D032DA81
, 3D032DA84
, 3D032DA88
, 3D032DA91
, 3D032DD02
, 3D032DD05
, 3D032EB11
, 3D032EC22
, 3D032GG01
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL09
, 5H180LL15
