特許

J-GLOBAL ID：200903062701587708

移動ロボットによる協調搬送方式

発明者： 和田 正義
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (1件)： 山口 巖 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-209639
公開番号（公開出願番号）：特開2000-042958
出願日： 1998年07月24日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：

【要約】【課題】 ロボットを複数台用いて物体を協調搬送するに当たり、ロボット間の煩雑な通信を不要とし、所望位置へ安全に搬送可能とする。【解決手段】 従来の如く搬送物体7を駆動輪2,3の中点Oの真上で把持して搬送するのではなく、点Oから駆動輪2,3の進行方向に向けアーム4,ハンド5を介して一定の距離sだけ離れた点Mで、その軸の周りに回転自在に支持することにより、ロボット1の各々に共通の動作指令を与えるだけで、所望の位置に安全に搬送物体7を搬送し得るようにする。

請求項（抜粋）：

複数の2輪独立駆動式移動ロボットにより搬送物体を協調搬送する移動ロボットによる協調搬送方式において、前記移動ロボットの各々は、2車輪の中点から車輪の進行方向に所定距離を隔てた位置で、その垂直軸の周りに回転自在に搬送物体を支持することを特徴とする移動ロボットによる協調搬送方式。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  B25J 15/08

FI (3件)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 15/08 V ,  B25J 15/08 W

Fターム (15件)：

3F059AA01 ,  3F059BA08 ,  3F059BB07 ,  3F059CA06 ,  3F059DA00 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DE03 ,  3F059FC01 ,  3F059FC02 ,  3F061AA01 ,  3F061DD01 ,  3F061DD02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 全方向移動車両およびその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-345984   出願人：富士電機株式会社
• 搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-103169   出願人：富士電機株式会社