特許
J-GLOBAL ID:200903062743405626
電動パワーステアリング装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
秋山 修
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-362106
公開番号(公開出願番号):特開2007-161157
出願日: 2005年12月15日
公開日(公表日): 2007年06月28日
要約:
【課題】バッテリ電圧が低下した場合に、モータで発生させる操舵補助力を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵トルク信号及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部10と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータ8を、前記電流指令値に基づいて制御するモータ駆動部52とを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記モータ駆動部52に電力を供給する電力供給源11の電圧を検出する電圧検出部17と、前記電流指令値演算部10に備えた前記電力供給源の電圧に基づいて特性を切り替えることのできる位相補償部58とを有する。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
操舵トルク信号及び車速信号に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータを、前記電流指令値に基づいて制御するモータ駆動部とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記モータ駆動部に電力を供給する電力供給源の電圧を検出する電圧検出部と、前記電流指令値演算部に備えた前記電力供給源の電圧に基づいて特性を切り替えることのできる位相補償部とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (23件):
3D232CC03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DC03
, 3D232DC08
, 3D232DC35
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD06
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EB12
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA21
, 3D233CA31
引用特許:
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