特許

J-GLOBAL ID：200903062913701594

距離画像センサ

発明者： 村山 任
出願人/特許権者： 富士フイルム株式会社
代理人 (3件)： 小林 和憲 ,  飯嶋 茂 ,  小林 英了
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-177702
公開番号（公開出願番号）：特開2008-008700
出願日： 2006年06月28日
公開日（公表日）： 2008年01月17日
要約：

【課題】外光中の赤外成分による距離画像の劣化を防止することができる、可視光画像同時取得型の距離画像センサを提供する。【解決手段】可視光および赤外光の撮像が可能な単板構成の固体撮像装置により、1フレーム走査期間ごとに可視光および赤外光の撮像を行いながら、撮影対象空間へのIRパルスの照射を1フレーム走査期間おきに行う。可視光画像を1フレーム走査期間ごとに生成するとともに、IRパルスの照射時の撮像によって得られたIR画素信号(S1IR)からIRパルスの非照射時の撮像によって得られたIR画素信号(S2IR)を減算することによって、外光中の赤外成分による影響を排除した距離画像を1フレーム走査期間おきに生成する。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

赤外のパルス光を撮影対象空間に照射する赤外発光手段と、 可視光を受光する複数の第1受光部および赤外光を受光する複数の第2受光部により、前記撮影対象空間からの可視光および赤外光を受光して光電変換を行い、前記第1受光部に蓄積される信号電荷の電荷量に応じた第1画素信号と、前記第2受光部に蓄積される信号電荷の電荷量に応じた第2画素信号とを出力する撮像手段と、 前記撮像手段を駆動し、1フレーム分の第1および第2画素信号を1フレーム走査期間ごとに周期的に出力させるとともに、所定の距離位置から反射される前記パルス光を受光するように、前記第2受光部の受光期間を、前記赤外発光手段による前記パルス光の照射時から所定時間遅延させて設定する撮像制御手段と、 前記赤外発光手段の発光タイミングを制御し、1フレーム走査期間おきに前記パルス光の照射を行わせる発光制御手段と、 前記パルス光の照射時の撮像によって得られた1フレーム分の第1および第2画素信号を格納する第1フレームメモリと、 前記パルス光の非照射時の撮像によって得られた1フレーム分の第1および第2画素信号を格納する第2フレームメモリと、 前記第1フレームメモリに格納された第1画素信号に基づいて第1可視光画像を生成し、前記第2フレームメモリに格納された第1画素信号に基づいて第2可視光画像を生成し、前記第1フレームメモリに格納された第2画素信号から前記第2フレームメモリに格納された第2画素信号を減算することにより距離画像を生成する信号処理手段と、 を備えたことを特徴とする距離画像センサ。

IPC (6件)：

G01S 17/10 ,  H04N 5/33 ,  H01L 27/148 ,  H04N 5/335 ,  G01S 17/89 ,  G01C 3/06

FI (7件)：

G01S17/10 ,  H04N5/33 ,  H01L27/14 B ,  H04N5/335 Z ,  G01S17/89 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140

Fターム (60件)：

2F112AD01 ,  2F112BA07 ,  2F112CA12 ,  2F112DA04 ,  2F112DA21 ,  2F112DA22 ,  2F112DA25 ,  2F112DA26 ,  2F112DA28 ,  2F112DA32 ,  2F112EA05 ,  2F112EA11 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA12 ,  2F112FA21 ,  2F112FA33 ,  2F112FA35 ,  2F112GA01 ,  4M118AB01 ,  4M118AB10 ,  4M118BA13 ,  4M118CA03 ,  4M118CA04 ,  4M118CA27 ,  4M118CA32 ,  4M118DB08 ,  4M118EA15 ,  4M118FA06 ,  4M118FA19 ,  4M118FA26 ,  4M118GB03 ,  4M118GB08 ,  4M118GC07 ,  4M118GC11 ,  4M118GD04 ,  4M118GD07 ,  5C024AX01 ,  5C024AX06 ,  5C024CX03 ,  5C024DX01 ,  5C024EX52 ,  5C065AA06 ,  5C065BB48 ,  5C065DD17 ,  5C065EE03 ,  5C065EE06 ,  5C065EE08 ,  5C122DA13 ,  5C122DA16 ,  5C122FB17 ,  5C122HB02 ,  5J084AA05 ,  5J084AD05 ,  5J084BA20 ,  5J084BA34 ,  5J084BB01 ,  5J084CA45 ,  5J084DA01 ,  5J084EA04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 米国特許第6057909号明細書
  
• 固体撮像装置およびその駆動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-172649   出願人：富士フイルム株式会社