特許
J-GLOBAL ID：200903063047253109

走行レーン逸脱警報装置

発明者：
香川 和則

香川 和則 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-186648
公開番号（公開出願番号）：特開平11-031300
出願日： 1997年07月11日
公開日（公表日）： 1999年02月02日
要約：
【要約】【課題】 従来装置では、車両が予め設定された閾値を越えてガイドラインに接近し走行レーンを逸脱しそうになったときには常に警報を行っているため、運転者の意志により走行レーンを変更する場合等においても不要な警報が行われる。【解決手段】 自車走行レーンの先行物体との相対速度を検出する第1の相対速度検出手段と、先行物体が所定速度以上で自車に近付くとき警報を禁止する第1の禁止手段とを有する。このため、先行車や障害物等の先行物体が所定速度以上で自車に近付いてくるときは、これを避けるために走行レーンを変更しようとしたとき警報が禁止されるので不要な警報を防止できる。
請求項（抜粋）：
道路の走行レーン及び前記走行レーン上の自車位置を認識する走行レーン認識手段と、前記認識結果に基づいて走行レーンを逸脱しそうなとき警報を行う警報手段とを有する走行レーン逸脱警報装置において、自車走行レーンの先行物体との相対速度を検出する第1の相対速度検出手段と、前記先行物体が所定速度以上で自車に近付くとき警報を禁止する第1の禁止手段とを有することを特徴とする走行レーン逸脱警報装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620
FI (3件)：
G08G 1/16 E ,  G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 620 Z
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (1件)

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