特許

J-GLOBAL ID：200903063178441440

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： 遠藤 修司 ,  小林 秀行
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (1件)： 安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-219214
公開番号（公開出願番号）：特開2000-053013
出願日： 1998年08月03日
公開日（公表日）： 2000年02月22日
要約：

【要約】【課題】 車速に関係なく希望するモータ制御特性を維持することができ、制御系の安定性を失うことがない電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 ステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの出力を制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ出力の制御目標値である電流指令値を演算する演算手段と、前記電流指令値を車速に応じて近似微分し、減算器を経て前記モ-タに印加するフィ-ドフォワ-ド補償器と、前記モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流値を入力とするモータ逆特性回路要素と、前記逆特性回路要素の出力及び前記減算器の出力の偏差値を入力してその出力を前記減算器に入力するフィルタとを設ける。

請求項（抜粋）：

ステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの出力を制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ出力の制御目標値である電流指令値を演算する演算手段と、前記電流指令値を車速に応じて近似微分し、減算器を経て前記モ-タに印加するフィ-ドフォワ-ド補償器と、前記モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流値を入力とするモータ逆特性回路要素と、前記逆特性回路要素の出力及び前記減算器の出力の偏差値を入力してその出力を前記減算器に入力するフィルタとを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

Fターム (40件)：

3D032CC01 ,  3D032CC08 ,  3D032CC12 ,  3D032CC48 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DA67 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC11 ,  3D032DC12 ,  3D032DC17 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC35 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032DD20 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC24 ,  3D032EC27 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA23 ,  3D033CA31

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 電動パワ-ステアリング装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-138871   出願人：日本精工株式会社