特許

J-GLOBAL ID：200903063211624326

歩行訓練機

発明者： 甲斐 義弘 ,  井上 喜雄 ,  山本 博司 ,  石田 健司 ,  河田 耕一 ,  小林 和彦 ,  松井 敏 ,  横川 明 ,  王 碩玉 ,  楠川 量啓 ,  竹内 彰敏
出願人/特許権者： 学校法人高知工科大学
代理人 (1件)： 清原 義博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-238294
公開番号（公開出願番号）：特開2003-047635
出願日： 2001年08月06日
公開日（公表日）： 2003年02月18日
要約：

【要約】【課題】 被訓練者の前倒を防げ被訓練者が望む方向へ訓練機本体部を走行でき、被訓練者の歩行速度に合う訓練機本体部の走行速度を調整でき、被訓練者の崩れ落ちを防げ、被訓練者の歩行に合う安全な走行ができる歩行訓練機を提供する。【解決手段】 歩行中に被訓練者Hの足の位置を検出して本体部1との距離を計測し一定距離で本体部1の走行を停止し被訓練者Hの前倒を防ぐ水平方向位置検出センサー10、被訓練者Hの肘掛け7への荷重力を測定して被訓練者Hが望む方向に本体部1を走行する力センサー12、被訓練者Hの足の上げ下ろし位置を検出して足の上げ下ろし速さに応じ本体部1の速度を調整する足位置検出センサー11、被訓練者Hの足への荷重を測定し一定以上の荷重がかかる前に本体部1の走行を停止し被訓練者Hの崩れ落ちを防ぐ荷重検出センサー14、被訓練者の足裏への圧力を測定する足底圧計測センサー30の少なくとも1つのセンサーを有する。

請求項（抜粋）：

足に故障を負っている身体障害者や高齢者等の被訓練者の歩行訓練を行うための歩行訓練機において、下記するセンサーおよび装置のうちの少なくとも1つのセンサーまたは装置を有することを特徴とする歩行訓練機。1)被訓練者を左右のモータにそれぞれ始端部が固定され終端が被訓練者に装着された支持材に結合されたロープで支持し、このロープに生じる張力を計測するとともに被訓練者の吊り下げ位置を計測することにより被訓練者の歩行状態を検知し歩行状態に合わせてモータを駆動することにより半身ごとを吊り上げまたは吊り下げるとともにその作動が緩和に行われることからなる吊り上げ装置2)本体部の上部に配置された肘掛け部に設けられ、被訓練者が歩行中に肘掛け部にかける荷重力を測定して被訓練者が望む歩行方向に本体部を走行させるための力センサー3)本体部の下部に設けられて、歩行中に被訓練者の足の水平方向の位置を検出して、足の水平方向の位置から本体部までの距離を計測しその広がりに応じて走行速度を減じ一定距離離れた時点で本体部の走行を停止して、被訓練者が本体部から前倒することを未然に防ぐための水平方向位置検出センサー4)被訓練者の歩行中における足の上下、左右、前後方向の三次元位置をカメラと距離センサーで検出し、その足の位置ずれに応じて被訓練者の崩れ落ちおよび前倒れを防止するための足位置検出センサー5)被訓練者の歩行中における腰にかかる負荷を測定して一定以上の負荷が腰にかかり崩れ落ちる前に本体部の走行を停止して被訓練者が本体部から下向きに崩れ落ちることを防ぐための負荷測定検出センサー6)被訓練者の歩行中の足裏にかかる圧力の位置を計測するために、履物の表面に配置された足底圧計測センサー