ロボットアームの関節部構造

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-307077
公開番号（公開出願番号）：特開2002-113686
出願日： 2000年10月06日
公開日（公表日）： 2002年04月16日
要約：

【要約】【課題】ロボットアームの関節部構造について、作業者の調整が不要で簡単に一定の条件で組み付けできる構造とすること。【解決手段】ロボットアーム1の二つのリンク21,22を揺動自在に連結する関節部5の構造について、この関節部5に用いる一対の転がり軸受6,7に対する予圧付与方式として、弾性体10を用いる定圧予圧方式にしている。これにより、組み立て時に締結部材8,9を単純に締め込むだけで、転がり軸受6,7に一定の予圧を付与できるようになり、誰でも簡単に安定した状態に組み立てることが可能になる。

請求項（抜粋）：

少なくとも二つのリンクと、これらのリンクそれぞれを揺動自在に連結させる関節部とを備えるロボットアームの関節部構造であって、前記関節部は、第一リンクの一端に形成される貫通孔の両端開口に対してそれぞれ軸方向に位置決めされた状態で取り付けられる外輪を有する一対の転がり軸受と、前記第一リンクの一端を第二リンクの一端に重ね合わせた状態で前記一対の転がり軸受の各内輪をその軸方向両側から挟んで互いに寄せる締結部材と、前記締結部材の締結に伴い弾性変形されて前記一対の転がり軸受に対して弾発付勢力を予圧として付与する弾性体とを含む、ことを特徴とするロボットアームの関節部構造。

Fターム (5件)：

3F060EA01 , 3F060EB12 , 3F060EC12 , 3F060GB31 , 3F060HA00

引用特許：

審査官引用 (2件)

ロボットアーム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-251539 出願人：光洋精工株式会社, 日本真空技術株式会社
ピボット機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-182464 出願人：シーゲイトテクノロジーインターナショナル

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