特許
J-GLOBAL ID：200903063257166276
停止位置検出用表示装置及び停止位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-154060
公開番号（公開出願番号）：特開平7-009370
出願日： 1993年06月25日
公開日（公表日）： 1995年01月13日
要約：
【要約】【目的】 基準部材の小型化と共に停止位置ずれの検出精度を確保する。【構成】 移動車Aが自動走行するステーションSTに設けられた基準部材3に備えられた複数個の被撮像マーク3iが、車体前後方向に沿って一列状に等間隔で配置され、且つ、各被撮像マーク3iの夫々が、それ自体で又は他のマークとの組合わせにより自己の配置箇所を特定する情報を表示するように構成され、又、基準部材3の表示情報を読み取るために移動車Aに設けられる撮像手段Saが複数個の被撮像マーク3iを1画面内に撮像可能な画面を備え、それら複数個の被撮像マーク3iの配置関係を特定した情報からステーションSTでの設定適正停止状態に対する移動車Aの車体前後方向での位置ずれXと車体横幅方向での位置ずれYを判別し、複数個の被撮像マーク3iを結ぶ直線の撮像画面での傾きから移動車Aの角度ずれθを判別するずれ量判別手段100が設けられている。
請求項（抜粋）：
移動車(A)が自動走行するステーション(ST)に、平面視での基準位置情報を表示する基準部材(3)が設けられた停止位置検出用表示装置であって、前記基準部材(3)が、車体前後方向に沿って一列状に等間隔で配置された複数個の被撮像マーク(3i)を備えるように構成され、前記複数個の被撮像マーク(3i)の夫々が、それ自体で又は他のマークとの組合わせにより自己の配置箇所を特定するための情報を表示するように構成されている停止位置検出用表示装置。
IPC (7件)：
B25J 13/00
, B25J 5/00
, B25J 19/06
, G01B 11/00
, G01B 11/26
, G05D 1/02
, G05D 3/12
