特許
J-GLOBAL ID：200903063281339122

可変飽和機能を有する制御装置

発明者：
島田 明

島田 明 について

, 
井尻 誠

井尻 誠 について

, 
紙谷 秀司

紙谷 秀司 について


出願人/特許権者：
セイコー精機株式会社

セイコー精機株式会社 について


代理人 (1件)： 椎名 正利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-004195
公開番号（公開出願番号）：特開2001-195102
出願日： 2000年01月13日
公開日（公表日）： 2001年07月19日
要約：
【要約】【課題】 飽和特性を有する制御対象に対しワインドアップ現象を起こさずに制御機能を限界まで活用できる可変飽和機能を有する制御装置を提供する。【解決手段】 システム設計者が飽和値を操作できないm個の飽和要素91と操作できるn個の飽和要素101がある。また、飽和要素51のように、固定の飽和値を持つp個の飽和要素51を制御補償器内に設けてもよい。更に、ワインドアップ現象を防止するため、PID等の制御演算部93には、複数個の積分要素79の入力側に飽和時強制0値切り替えスイッチが配設されている。各飽和要素が飽和状態にあることを飽和検出機能により検出し、対応する飽和時強制0値切り替えスイッチを切り替える。
請求項（抜粋）：
所定の制御範囲を超えたとき飽和特性を有する制御対象に対して、該制御対象より単数又は複数の環境情報を検出する環境情報検出手段と、該環境情報検出手段で検出された環境情報に基づき、数学モデル又は該数学モデルより作成したオブザーバを含む推定機能から前記飽和特性の最大飽和値及び/又は最小飽和値を推定し出力する飽和値推定手段と、該飽和値推定手段で出力された最大飽和値及び/又は最小飽和値を入力信号と比較し、該入力信号の値が前記最大飽和値と前記最小飽和値の範囲内のとき前記入力信号を出力し、該入力信号の値が前記最大飽和値を超えているとき前記最大飽和値を出力し、該入力信号の値が前記最小飽和値未満のとき前記最小飽和値を出力する飽和要素とを備えたことを特徴とする可変飽和機能を有する制御装置。
IPC (6件)：
G05B 11/42 ,  B60H 1/32 622 ,  F04C 18/344 351 ,  F04C 29/10 311 ,  G05B 13/02 ,  G05B 13/04
FI (6件)：
G05B 11/42 A ,  B60H 1/32 622 Z ,  F04C 18/344 351 S ,  F04C 29/10 311 F ,  G05B 13/02 B ,  G05B 13/04
Fターム (34件)：
3H029AA05 ,  3H029AA16 ,  3H029AA21 ,  3H029AB03 ,  3H029BB21 ,  3H029BB52 ,  3H029BB57 ,  3H029CC04 ,  3H029CC07 ,  3H029CC16 ,  3H029CC27 ,  3H029CC56 ,  3H029CC62 ,  3H040AA09 ,  3H040BB05 ,  3H040BB11 ,  3H040CC10 ,  3H040CC22 ,  3H040DD03 ,  3H040DD09 ,  3H040DD32 ,  3H040DD35 ,  5H004GA03 ,  5H004GA11 ,  5H004JB21 ,  5H004KA44 ,  5H004KA54 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004LA08 ,  5H004MA12 ,  9A001HH34 ,  9A001KK32
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 電動パワーステアリング装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-043386   出願人：オムロン株式会社
  • 特開平4-071379
  • 特開昭58-140807
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