特許
J-GLOBAL ID：200903063432799236
ロボットハンド
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-142788
公開番号（公開出願番号）：特開平8-336788
出願日： 1995年06月09日
公開日（公表日）： 1996年12月24日
要約：
【要約】【構成】支持部材2の周りに複数の指形成体1を分散配置して、各基端部を前記支持部材2で支持し、各指形成体1が腹部側に折曲した把持姿勢と、背部側に復帰伸長した把持解除姿勢とに、各指形成体1の姿勢を切換え自在に構成し、各指形成体1で把持した把持対象物を保持して、各指形成体1の先端よりも外方側に押しやり、把持対象物受入れ側の目標位置に送り込む把持対象物押し出し機構Aを、前記支持部材2に設けてある。【効果】把持対象物受入れ側の目標位置周りの空間が他物に囲まれて狭くなっていた場合であっても、把持対象物受入れ側の目標位置に把持対象物を正確に送り込むことができて、作業性の良いロボットハンドを提供することができる。
請求項（抜粋）：
支持部材(2)の周りに複数の指形成体(1)を分散配置して、各基端部を前記支持部材(2)で支持し、各指形成体(1)が腹部側に折曲した把持姿勢と、背部側に復帰伸長した把持解除姿勢とに、各指形成体(1)の姿勢を切換え自在に構成してあるロボットハンドであって、各指形成体(1)で把持した把持対象物を保持して、各指形成体(1)の先端よりも外方側に押しやり、把持対象物受入れ側の目標位置に送り込む把持対象物押し出し機構(A)を、前記支持部材(2)に設けてあるロボットハンド。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 15/08 K
, B25J 15/06 C
