特許

J-GLOBAL ID：200903063531085474

無軌道式クレーンの走行軌道制御装置

発明者： 川崎 圭三 ,  谷崎 直昭 ,  甲斐 聖康
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (1件)： 後藤 洋介 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-035034
公開番号（公開出願番号）：特開平9-227071
出願日： 1996年02月22日
公開日（公表日）： 1997年09月02日
要約：

【要約】【課題】 走行速度に基づく演算を行う方式にみられるような、演算精度に対する速度変化による悪影響がなく、演算精度が一定かつ高い無軌道式クレーンの走行軌道制御装置を提供する。【解決手段】 予め定められた地点からの無軌道式クレーンの走行距離Lを検出する走行距離測定部10と、所定方向に延びる走行路に対する無軌道式クレーンの走行方向角速度θ′を検出する走行方向角速度検出部20と、走行方向角速度θ′に基づいて無軌道式クレーンの走行方向ずれ角度θを演算し、さらに無軌道式クレーンが所定の単位距離だけ走行する毎に(タイミング信号Pが発生する毎に)走行方向ずれ角度θおよび走行距離Lに基づいて軌道ずれ量en を演算する軌道ずれ量検出部30とを有している。そして、演算された軌道ずれ量en に基づいて走行軌道を修正する。

請求項（抜粋）：

無軌道式クレーンが所定方向に延びる走行路上に沿って走行するように無軌道式クレーンの走行軌道を制御する無軌道式クレーンの走行軌道制御装置において、予め定められた地点からの無軌道式クレーンの走行距離を検出する走行距離測定部と、前記所定方向に対する無軌道式クレーンの走行方向角速度を検出する走行方向角速度検出部と、前記走行方向角速度に基づいて無軌道式クレーンの走行方向ずれ角度を演算し、さらに無軌道式クレーンが所定の単位距離だけ走行する毎に該走行方向ずれ角度および前記走行距離に基づいて軌道ずれ量を演算する軌道ずれ量検出部とを有し、演算された軌道ずれ量に基づいて走行軌道を修正することを特徴とする無軌道式クレーンの走行軌道制御装置。

IPC (2件)：

B66C 13/22 ,  G05D 1/02

FI (2件)：

B66C 13/22 G ,  G05D 1/02 H

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-036291
  
• 特公平7-038133
  
• 刈取収穫機の茎稈位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-194996   出願人：株式会社クボタ