特許
J-GLOBAL ID：200903063556277653
溶接ロボット動作プログラムの自動生成システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-347401
公開番号（公開出願番号）：特開平10-187223
出願日： 1996年12月26日
公開日（公表日）： 1998年07月14日
要約：
【要約】【課題】 複数の溶接ロボットを利用して複雑な三次元形状を持つワークを溶接する場合における、ティーチングレス可能な、能率の良い、溶接品質を十分に確保できる、溶接ロボット動作プログラムの自動生成システムを提供する。【解決手段】 CADデータのワーク形状情報からワークモデルを生成し、取付部材110の取付線からなる基本溶接線120の溶接モデルを生成し、更に溶接ロボット300の動作範囲を定める領域分割線311〜314でワーク100を分割したセルモデルを生成し、基本溶接線ごとにワークと溶接ロボットの干渉の有無をチェックし、干渉が生じた場合には干渉が生じない範囲に短縮した溶接線を生成し、領域ごとに溶接線の溶接方向・順序・経路を決定し、更に溶接設計情報を指定して動作プログラムを生成する。
請求項（抜粋）：
複数の取付部材を有するワークを複数の溶接ロボットにより溶接する場合において、CAD/CAMシステムに登録されているデータを読み込んで各々の前記溶接ロボットの動作プログラムを自動生成するシステムにおいて、前記読み込まれたデータのワーク形状データから前記ワークに対応するワークモデルを生成する手段と、前記ワークの構成部材の取付線からなる基本溶接線を有する溶接モデルを生成する手段と、前記複数の溶接ロボットの作業量を平準化するように前記ワークモデルを領域分割線で分割することによりセルモデルを生成する手段と、前記基本溶接線ごとに前記ワークと前記溶接ロボットが干渉するかどうかをチェックし、干渉が生じない範囲の溶接線を生成する手段と、前記領域分割線により分割された領域ごとに、その領域に含まれる干渉チェック後の全ての溶接線に対して、溶接方向、溶接順序及び溶接経路を決定する手段と、決定された前記溶接線に対して、前記データの中からあらかじめ求めてある動作パターンと呼ばれる動作シーケンス群を選択することにより溶接に必要なデータを割り付けて一連の動作プログラムを生成する手段と、を備えたことを特徴とする溶接ロボット動作プログラムの自動生成システム。
IPC (3件)：
G05B 19/4093
, B23K 9/127 509
, B25J 9/16
G05B 19/403 E
, B23K 9/127 509 G
, B25J 9/16
