特許

J-GLOBAL ID：200903063765083394

移動ロボット

発明者： 肥後 徳仁
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-284117
公開番号（公開出願番号）：特開2001-112102
出願日： 1999年10月05日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
要約：

【要約】【課題】 移動ロボットにおいて、設備の故障などで待機状態になったとき、無駄な消費電力を防止して、バッテリの消費電力を低く抑える。【解決手段】 周辺設備から異常が発生した旨の信号を受けると、その異常を発生した周辺設備が作業中の設備であるか否かを判断し、「YES」のとき、走行用およびロボット本体駆動用のサーボモータの駆動装置への電力供給を停止し、サーボモータを断電する。次に、走行制御装置、ロボット本体制御装置、走行路探索用の磁気センサ回路への電力供給を断つ。

請求項（抜粋）：

移動台車にロボット本体を搭載し、それら移動台車およびロボット本体の動力源をバッテリとした移動ロボットにおいて、前記移動台車の移動や前記ロボット本体の動作を停止させるべき異常の発生を検知する検知手段と、この検知手段が前記異常の発生を検知したとき、少なくとも前記移動台車の移動用および前記ロボット本体の駆動用のモータへの通電を停止する低消費電力モードを実行する制御手段とを具備してなる移動ロボット。

IPC (2件)：

B60L 3/04 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

B60L 3/04 ,  G05D 1/02 Z ,  G05D 1/02 S

Fターム (30件)：

5H115PA11 ,  5H115PG03 ,  5H115PI16 ,  5H115PU01 ,  5H115QI07 ,  5H115QN03 ,  5H115QN23 ,  5H115RB11 ,  5H115SE06 ,  5H115SJ09 ,  5H115SL01 ,  5H115SL06 ,  5H115TD03 ,  5H115TI02 ,  5H115TI06 ,  5H115TO30 ,  5H115TR19 ,  5H115TZ03 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD11 ,  5H301DD15 ,  5H301EE04 ,  5H301FF02 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL03 ,  5H301LL08 ,  5H301MM04 ,  5H301QQ04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-151014   出願人：神鋼電機株式会社
• 無人車の異常処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-291386   出願人：株式会社明電舎