特許

J-GLOBAL ID：200903063895325365

自走式作業ロボット

発明者： 山浦 泉 ,  中谷 直史 ,  江口 修 ,  栗本 和典 ,  黒山 和宏 ,  恩田 雅一
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-177915
公開番号（公開出願番号）：特開2009-015667
出願日： 2007年07月06日
公開日（公表日）： 2009年01月22日
要約：

【課題】走行する上で、障害物を簡単に乗り越えたり、降りたり、傷付きもない自走式作業ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】ロボット本体1下部前側に配置した、走行手段を構成するキャスター部7を起伏自在としたものである。これによって、ロボット本体1が段差13に衝突したとしてもキャスター部7が衝撃を逃がすように伏状態となるため、スムーズに無理なく段差13を乗り越えたり、降りたり、傷付きもなく走行することができるものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボット本体と、ロボット本体を移動させる走行手段と、ロボット本体の電力源である充電可能な充電池と、ロボット本体の機能である作業手段と、前記ロボット本体を制御する制御手段とを備え、前記走行手段を構成するロボット本体下部前側に配置したキャスター部は起伏自在とした自走式作業ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/00

FI (3件)：

G05D1/02 R ,  A47L9/00 102Z ,  G05D1/02 L

Fターム (11件)：

3B006KA01 ,  3B006KA03 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301DD01 ,  5H301GG06 ,  5H301GG10 ,  5H301LL11 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 外部充電装置を有するロボット掃除機システム及びロボット掃除機の外部充電装置への接続方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-031266   出願人：三星光州電子株式会社