特許
J-GLOBAL ID：200903019598298384
外部充電装置を有するロボット掃除機システム及びロボット掃除機の外部充電装置への接続方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-031266
公開番号（公開出願番号）：特開2004-148089
出願日： 2003年02月07日
公開日（公表日）： 2004年05月27日
要約：
【課題】外部充電装置に正確に接続できるロボット掃除機システム及びロボット掃除機の外部充電装置への接続方法を提供する。【解決手段】常用交流電力が供給される電線に連結された電源端子と、電源端子を保持し、所定の位置に固定させる端子台とを含む外部充電装置と;本体を移動させる駆動部と、天井が撮像できるように本体上に設けられた上方カメラと、本体上に設けられ、電源端子から供給される電源が充電される充電バッテリと、本体の外周に設けられ、障害物と衝突時に衝突信号を出力するバンパーと、電源端子に接続できるようにバンパーに設けられ、充電バッテリに接続された充電端子とを含むロボット掃除機とからなる。作業開始の前に外部充電装置に接続された状態で上方カメラで上方イメージを撮像して外部充電装置の位置情報を算出した後に格納し、上方カメラにより撮像されたイメージから算出した現在の位置情報と格納されている外部充電装置の位置情報とを用いて復帰経路を算出した後、外部充電装置に復帰できるようにすれば、ロボット掃除機が外部充電装置に正確に接続することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
常用電力が供給される電線に連結された電源端子と、前記電源端子を保持し、所定の位置に固定させる端子台と、を含む外部充電装置と;
本体を移動させる駆動部と、天井が撮像できるように前記本体上に設けられた上方カメラと、前記本体上に設けられ、前記電源端子から供給される電源が充電される充電バッテリと、前記本体の外周に設けられ、障害物と衝突時に衝突信号を出力するバンパーと、前記電源端子に接続できるように前記バンパーに設けられ、前記充電バッテリに接続された充電端子と、を含むロボット掃除機とを含み、
前記ロボット掃除機が、作業開始の前に前記外部充電装置に接続された状態で前記上方カメラで上方イメージを撮像して前記外部充電装置の位置情報を算出した後に格納し、前記外部充電装置への復帰時に前記上方カメラにより撮像されたイメージから算出した現在位置情報と格納されている前記外部充電装置の位置情報とを用いて復帰経路を算出した後、前記外部充電装置に復帰することを特徴とするロボット掃除機システム。
IPC (3件)：
A47L9/28
, A47L9/00
, G05D1/02
A47L9/28 E
, A47L9/28 U
, A47L9/00 E
, G05D1/02 K
, G05D1/02 L
, G05D1/02 Z
3B057DC01
, 3B057DE01
, 5H301AA02
, 5H301BB11
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301DD17
, 5H301GG08
, 5H301GG10
