特許

J-GLOBAL ID：200903064023657230

管内検査装置および方法

発明者： 川口 圭史 ,  岩永 哲哉 ,  今 正行
出願人/特許権者： 大阪瓦斯株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-025616
公開番号（公開出願番号）：特開2002-228595
出願日： 2001年02月01日
公開日（公表日）： 2002年08月14日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 管内から管の検査を行う際に、曲管通過数を増加させて長距離の検査を行えるようにする。【解決手段】 地下埋設管1の内部に検査ヘッド10を進入させて、カメラ13による視覚的な検査を行い、スピーカ16およびマイク17を用いる音響反射法を用いる検査で、さらに曲線通過数を増加させる。検査ヘッド10は、推進管11で押込むことができ、さらに分離して、管内ロボットとして走行することができる。複数の方法を併用し、単独で用いるよりも、曲線通過数を増加させ、地下埋設管1内を遠距離まで検査することができる。

請求項（抜粋）：

管の敷設状態を、管内部から検査する装置であって、管の内部を検査する検査ヘッドと、検査ヘッドを、管の開口端から管内に押込む推進手段と、推進手段によって管内に押込まれた検査ヘッドを、推進手段の先端から離れて管内に進入するように走行させる走行手段とを含むことを特徴とする管内検査装置。

IPC (8件)：

G01N 21/954 ,  G01B 11/00 ,  G01B 17/00 ,  G01N 29/18 ,  G01V 1/00 ,  G01V 8/10 ,  G01V 11/00 ,  G02B 23/24

FI (9件)：

G01N 21/954 A ,  G01B 11/00 H ,  G01B 17/00 B ,  G01N 29/18 ,  G01V 1/00 A ,  G01V 1/00 B ,  G01V 11/00 ,  G02B 23/24 C ,  G01V 9/04 S

Fターム (28件)：

2F065AA15 ,  2F065BB08 ,  2F065CC00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065MM07 ,  2F065PP26 ,  2F068AA02 ,  2F068AA06 ,  2F068BB09 ,  2F068CC00 ,  2F068JJ12 ,  2F068JJ17 ,  2F068TT25 ,  2G005AA04 ,  2G047AA07 ,  2G047AB01 ,  2G047BA03 ,  2G047DB18 ,  2G047GJ08 ,  2G051AA82 ,  2G051AC17 ,  2G051CA04 ,  2G051CA11 ,  2G051EA21 ,  2H040AA02 ,  2H040DA51 ,  2H040DA55

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 管内検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-022220   出願人：株式会社クボタ
• 特開昭62-207955
  
• 特開昭62-207955
  
• 特開平3-208765