特許
J-GLOBAL ID：200903064053854994
スポット溶接の溶着解除方法およびスポット溶接装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-268650
公開番号（公開出願番号）：特開平7-116864
出願日： 1993年10月27日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：
【要約】【目的】 サーボモータを用いた溶接ガンによるスポット溶接において、電極チップと被溶接物とが溶着した場合でも、被溶接物を損傷させることなく溶着を解除する。【構成】 被溶接物10の溶接による電極チップ24、33と被溶接物10との溶着を外力によって解除する際には、ロボット61の各軸のサーボモータ26の電源をオフにするとともに、電極チップ33を移動させるサーボモータ26の電源をオン状態に維持し、電極チップ33を移動させるサーボモータ26により溶着部に引張力を付与しつつ溶着部に外力を付与し、被溶接物10と電極チップ24、33との溶着解除を行う。
請求項（抜粋）：
サーボモータの回転により電極チップを移動させて被溶接物を加圧するスポット溶接ガンを、ロボットにより移動させて被溶接物の自動溶接作業を行うスポット溶接方法であって、前記被溶接物の溶接による前記電極チップと被溶接物との溶着を外力によって解除する際には、前記ロボットの各軸のサーボモータの電源をオフにするとともに、電極チップを移動させるサーボモータの電源をオン状態に維持し、該電極チップを移動させるサーボモータにより溶着部に引張力を付与しつつ溶着部に外力を付与し、被溶接物と電極チップとの溶着解除を行うことを特徴とするスポット溶接の溶着解除方法。
IPC (3件)：
B23K 11/24 340
, B23K 11/24 336
, B23K 11/11 570
