特許

J-GLOBAL ID：200903064254157949

筋電信号生成装置

発明者： 小池 康晴 ,  川人 光男
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-020555
公開番号（公開出願番号）：特開平10-217157
出願日： 1997年02月03日
公開日（公表日）： 1998年08月18日
要約：

【要約】【課題】 擬似張力から関節トルクを推定するモデルを作成し、これをもとに擬似張力変化最小の評価関数により軌道および擬似張力を推定できるような筋電信号生成装置を提供する。【解決手段】 健常者の人腕1から筋電信号を検出し、筋電信号増幅器2によって増幅し、増幅した筋電信号をフィルタ3でフィルタリングして擬似張力を抽出し、その擬似張力から筋張力推定回路4で張力を推定し、関節トルク推定回路5で関節トルクを推定し、運動方程式6より運動軌道を生成する。

請求項（抜粋）：

筋電信号を生成する筋電信号生成装置であって、加速度モデルで実現される身体モデルを用いて信号処理された筋電信号変化最小という評価基準により身体部位の軌道および筋電信号を推定することを特徴とする、筋電信号生成装置。

IPC (2件)：

B25J 3/00 ,  A61B 5/0488

FI (2件)：

B25J 3/00 Z ,  A61B 5/04 330

引用特許：

審査官引用 (3件)

• ロボット制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-017206   出願人：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
• ロボット制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-171688   出願人：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
• 義肢制御方法および義肢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-178283   出願人：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所