特許
J-GLOBAL ID：200903064294833920

筋力補助装置

発明者：
植田 慶輔

植田 慶輔 について

, 
藤本 弘道

藤本 弘道 について

, 
城垣内 剛

城垣内 剛 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-371447
公開番号（公開出願番号）：特開2007-167484
出願日： 2005年12月26日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：
【課題】小型かつ軽量であるので利用者の動作範囲を限定せず、かつ、リンク機構を用いずに力の伝達を行え、利用者の屈曲運動に対して可動範囲を邪魔せず、装着性、および、安全性の高い筋力補助装置を提供する。【解決手段】上記課題を解決するため本発明の筋力補助装置は、利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する機器を備えた筋力補助装置であるので、コンパクトに全身に装着することが可能な装具であり、装着性を向上させることが可能であり、利用者の屈曲運動に対して、その範囲に前記アクチュエータ等をはさまないので、可動範囲を邪魔しない。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する制御機器を備えた筋力補助装置。
IPC (2件)：
A61F 2/56 ,  A61F 2/70
FI (2件)：
A61F2/56 ,  A61F2/70
Fターム (14件)：
4C097AA11 ,  4C097AA13 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097BB07 ,  4C097BB08 ,  4C097BB09 ,  4C097CC08 ,  4C097CC16 ,  4C097CC18 ,  4C097TA01 ,  4C097TB01 ,  4C097TB12 ,  4C097TB13
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (3件)

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