特許

J-GLOBAL ID：200903064454786800

歩行補助装置用装着具

発明者： 島田 圭
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-259670
公開番号（公開出願番号）：特開2006-075198
出願日： 2004年09月07日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：

【課題】アクチュエータの支持剛性と装着容易性とを、より一層高次元に両立し得る歩行補助装置用装着具を提供する。 【解決手段】使用者の少なくとも股関節に対応する位置にトルク発生手段(トルクアクチュエータTA1)を装着すべく使用者の腰部に着脱自在ならしめる開口を備えた歩行補助装置用装着具(腰部支持具1)を、少なくともその一部に相対摺動可能部分が設けられた複数の剛体部(左部21L・右部21R・中央部21C)と、前記相対摺動可能部分に設けられた結合・離脱手段(ロック機構R)とを有し、前記相対摺動可能部分を伸縮移動させて前記開口の寸法を増減させるものとする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

使用者の少なくとも股関節に対応する位置にトルク発生手段を装着すべく使用者の腰部に着脱自在ならしめる開口を備えた歩行補助装置用装着具であって、 少なくともその一部に相対摺動可能部分が設けられた複数の剛体部と、前記相対摺動可能部分に設けられた結合・離脱手段とを有し、 前記相対摺動可能部分を伸縮移動させて前記開口の寸法を増減させることを特徴とする歩行補助装置用装着具。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-109046   出願人：本田技研工業株式会社
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-312267   出願人：株式会社ワコール, 本田技研工業株式会社
• 動作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-020598   出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (2件)

• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-312267   出願人：株式会社ワコール, 本田技研工業株式会社
• 動作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-020598   出願人：株式会社日立製作所