特許

J-GLOBAL ID：200903064567100115

クローラ走行車

発明者： 山田 隆史 ,  水倉 泰治 ,  戸波 照喜 ,  日高 茂實
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 藤原 忠治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-352602
公開番号（公開出願番号）：特開2001-163241
出願日： 1999年12月13日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：

【要約】【課題】 走行路面(圃場)条件または作業者の希望走行フィーリングに適応した操向または変速制御を得、運転操作性の向上などを図る。【解決手段】 左右走行クローラ(2)を同一方向に同一速度で駆動する変速部材(25)と、左右走行クローラ(2)を逆方向に同一速度で駆動する操向部材(28)を設けるクローラ走行車において、操向角度センサ(113)及び変速センサ(111)の検出結果に基づき決定される左右走行クローラ(2)速度変化の制御基準値を予め記憶させ、前記制御基準値を旋回感度設定器(117)によって補正するように構成したことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速部材と、左右走行クローラを逆方向に同一速度で駆動する操向部材を設けるクローラ走行車において、操向角度センサ及び変速センサの検出結果に基づき決定される左右走行クローラ速度変化の制御基準値を予め記憶させ、前記制御基準値を旋回感度設定器によって補正するように構成したことを特徴とするクローラ走行車。

IPC (4件)：

B62D 11/08 ,  A01B 69/00 302 ,  A01D 69/00 303 ,  B62D 11/10

FI (4件)：

B62D 11/08 A ,  A01B 69/00 302 ,  A01D 69/00 303 Z ,  B62D 11/10

Fターム (48件)：

2B043AA04 ,  2B043AB03 ,  2B043AB08 ,  2B043AB11 ,  2B043AB12 ,  2B043AB13 ,  2B043AB17 ,  2B043BA02 ,  2B043BA05 ,  2B043BB14 ,  2B043DA04 ,  2B043DA05 ,  2B043DA07 ,  2B043DB18 ,  2B043DB22 ,  2B043EA02 ,  2B043EA13 ,  2B043EA15 ,  2B043EB01 ,  2B043EB02 ,  2B043EB09 ,  2B043EB14 ,  2B043EB22 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EC18 ,  2B043ED01 ,  2B043ED22 ,  2B076AA03 ,  2B076DA03 ,  2B076DA15 ,  2B076DB08 ,  2B076DC01 ,  2B076DC03 ,  2B076DD02 ,  3D052AA05 ,  3D052BB00 ,  3D052BB08 ,  3D052BB11 ,  3D052DD04 ,  3D052EE01 ,  3D052FF01 ,  3D052FF02 ,  3D052GG03 ,  3D052GG05 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ08 ,  3D052JJ36

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 移動農機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-166301   出願人：ヤンマー農機株式会社, セイレイ工業株式会社
• 移動農機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-294578   出願人：ヤンマー農機株式会社, セイレイ工業株式会社
• クローラ式作業車における操向制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-243513   出願人：井関農機株式会社
• 農作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-211805   出願人：株式会社クボタ
• 特開昭61-244672