特許
J-GLOBAL ID：200903064571490130
開閉体の開閉制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
木村 満
, 毛受 隆典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-333454
公開番号（公開出願番号）：特開2007-138540
出願日： 2005年11月17日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：
【課題】障害物と衝突するおそれの少ない開閉体の開閉制御装置を提供する。【解決手段】障害物センサ100は、車両後方にある障害物に対し入射した超音波の反射波を受信する。ECU300のCPU304は、障害物センサ100および角度出力器208の出力から、障害物の位置を求め、障害物センサ100の現在の位置およびバックドアのドアエッジの現在の位置を求める。CPU304が、障害物センサ100の現在の位置およびバックドアのドアエッジの位置を直径の両端とする車両後部側の半円の内部または円周に、障害物が存在すると判別した場合、CPU304は、モータドライバ204にバックドアの閉信号を送信する。モータドライバ204は、この信号を受信し、駆動モータ202およびアーム206を制御して、バックドアを閉じる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の後部から突出するように開き駆動される開閉体を駆動する駆動手段と、
前記開閉体に設けられ、少なくとも車両の一方向に存在する障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、障害物の位置を判別する判別手段と、
前記開閉体の端部と前記検出手段の位置を両端とした直径を求め、該直径の中央を中心とした半円を車両後部側に求め、該半円の円弧上および半円内に、前記判別手段が判別した障害物が存在するときに前記開閉体の開き駆動を規制制御する制御手段と、
から構成されることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
2E052AA09
, 2E052BA06
, 2E052CA06
, 2E052EA01
, 2E052EB01
, 2E052EC01
, 2E052GA06
, 2E052GB06
, 2E052GB12
, 2E052GC02
, 2E052GD09
, 2E052KA15
出願人引用 (1件)
-
開閉体の開閉制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-020409
出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ車体株式会社
審査官引用 (3件)
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