立体形状計測装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-308587
公開番号（公開出願番号）：特開平9-126739
出願日： 1995年11月02日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：

【要約】【課題】本発明は、2次元配列型共焦点光学系を用いた高速、高精度の立体形状測定装置を提供する。【解決手段】 2次元配列型共焦点光学系2とその像を光電変換する2次元光電センサ3とよりなる共焦点撮像系1と、共焦点撮像系1の焦点位置変化手段9と、共焦点走査撮像系1と焦点位置変化手段9とから得られた焦点位置の異なる複数枚の画像から、画像の濃度情報を用いて、画像の焦点位置間隔を超える精度で画像各点の合焦位置を求めることで物体の立体形状を演算する画像処理装置4とにより構成される。

請求項（抜粋）：

物体の立体形状を光学的に計測する装置において、2次元配列型共焦点光学系と2次元配列型共焦点光学系により得られる2次元光学像を光電変換する2次元光電センサとより構成された共焦点撮像系と、前記2次元配列型共焦点光学系の焦点位置を変える焦点位置変化手段と、前記共焦点撮像系と前記焦点位置変化手段とにより得られた焦点位置の異なる複数の画像を取り込み、焦点位置の変化に対応して変化する画像各点の濃度値から、取り込まれた画像の焦点位置間隔を超える精度で、濃度値の最大値を与える焦点位置を内挿処理を用いて画像各点毎に推定し、推定した焦点位置をその点の高さとする処理を実行する画像処理装置とから構成されることを特徴とする立体形状計測装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 , G06T 7/00

FI (2件)：

G01B 11/24 K , G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-265918
特開平3-063507
特開平4-315906

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