ステッピングモータにより駆動されるアクチュエータの位置制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：笹島富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-315333
公開番号（公開出願番号）：特開平7-170790
出願日： 1993年12月15日
公開日（公表日）： 1995年07月04日
要約：

【要約】【目的】運転を停止することなく、ステッピングモータのビットずれをリセットすると共に、ストッパの経年劣化にも対処することが可能なアクチュエータの位置制御装置を提供すること。【構成】コントロールユニット7の考えている位相が0位相になった後に、ビットずれやストッパの磨耗に係るずれをリセットするために4ステップだけ余分に4相のステッピングモータ21を励磁することにより、ロータ1周分のビットずれをリセットする。

請求項（抜粋）：

オープン制御されるステッピングモータの回転に従って回転する回転体と、前記回転体の回転により該回転体の軸方向に移動して所定のストローク間内の任意の位置に制御される駆動体と、を含んでなるアクチュエータの位置制御を行う装置において、ストロークの一端側に対応する所定の励磁位相に対応した回転位置で回転体を当接停止させるように当該回転体の回転方向に設けたストロークの一端側のストッパと、ステッピングモータの制御位相が前記所定励磁位相となった後に、回転体が前記ストッパに当接する方向に整数回回転するように励磁位相を進める位相送出手段と、前記位相送出手段により励磁位相が進められた後の励磁位相を基準としてストロークさせる方向の制御パルスを演算制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするステッピングモータにより駆動されるアクチュエータの位置制御装置。

IPC (4件)：

H02P 8/08 , F02D 41/08 315 , F02D 41/20 310 , F02D 41/20 315

引用特許：

審査官引用 (1件)

スロットル制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-125867 出願人：日本電装株式会社

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