特許
J-GLOBAL ID：200903064828009676

移動体判定システム、移動体判定方法、及びコンピュータプログラム

発明者：
東久保 政勝

東久保 政勝 について


出願人/特許権者：
住友電気工業株式会社

住友電気工業株式会社 について


代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-372880
公開番号（公開出願番号）：特開2007-172540
出願日： 2005年12月26日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：
【課題】交差点の死角又は見通しの悪いカーブなど視認性が低い道路において、接近する移動体を従来よりも容易かつ確実に判定することができる移動体判定システム、移動体判定方法、該移動体判定方法をコンピュータで実現するためのコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】CPU28は、連結ブロック内の画素の動きベクトル方向の平均値を算出し、算出した平均値を連結ブロックの移動方向として特定する。CPU28は、特定した移動方向と予め定めた接近方向との角度差を算出し、算出した角度差が第2閾値以下である場合、表示画像を生成して撮像画像に合成する。これにより、撮像画像上の移動体であって接近方向に移動する移動体が存在すると判定された場合には、該移動体を強調表示する表示情報が付される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
道路を含む領域を撮像する撮像装置と、該撮像装置で撮像して得られた撮像画像に基づいて、移動体の存在を判定する移動体判定装置とを備える移動体判定システムにおいて、 前記移動体判定装置は、 撮像画像の画素の動きベクトルの角度差が第1閾値以下である画素を連結してなる連結ブロックを特定する特定手段と、 特定された連結ブロックに基づいて、移動体の存在を判定する手段と、 判定された移動体を強調表示するための表示情報を生成する生成手段と、 生成された表示情報を撮像画像に合成して出力する出力手段と を備えることを特徴とする移動体判定システム。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20
FI (3件)：
G08G1/16 D ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 A
Fターム (36件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB17 ,  5B057CC03 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180FF35 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096DA04 ,  5L096FA02 ,  5L096FA32 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096GA19 ,  5L096HA04 ,  5L096JA03
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (8件)
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