特許
J-GLOBAL ID：200903064920723814
ロボットアーム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
上野 登
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-163887
公開番号（公開出願番号）：特開2000-354986
出願日： 1999年06月10日
公開日（公表日）： 2000年12月26日
要約：
【要約】【課題】 電動工具を水平面内での旋回や、前後・上下方向への移動が自在にできて操作性が良く、しかも装置コストも低廉で済むロボットアームを提供すること。【解決手段】 支柱に水平面内で旋回自在に設けられる支柱ブラケットに一対の支柱側平行アームの下端部を互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該支柱側平行アームの上端部をそれぞれ関節ブラケットに枢着し、該関節ブラケットには他の一対の工具側平行アームの上端部を同じく互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該工具側平行アームの下端部をそれぞれ電動工具の装着部を備えた工具側ブラケットに枢着し、前記一対の支柱側平行アーム間に該支柱側平行アーム同士を互いに引張り付勢するスプリングが張架されている。
請求項（抜粋）：
支柱に水平面内で旋回自在に設けられる支柱ブラケットに一対の支柱側平行アームの下端部を互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該支柱側平行アームの上端部をそれぞれ関節ブラケットに枢着し、該関節ブラケットには他の一対の工具側平行アームの上端部を同じく互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該工具側平行アームの下端部をそれぞれ電動工具の装着部を備えた工具側ブラケットに枢着し、前記一対の支柱側平行アーム間に該支柱側平行アーム同士を互いに引張り付勢するスプリングが張架されていることを特徴とするロボットアーム。
Fターム (3件)：
3F060EA01
, 3F060EB13
, 3F060EC13
