特許
J-GLOBAL ID：200903065012896751
画像マッチング装置、画像マッチング方法および画像マッチング用プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
岩壁 冬樹
, 塩川 誠人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-172752
公開番号（公開出願番号）：特開2006-350465
出願日： 2005年06月13日
公開日（公表日）： 2006年12月28日
要約：
【課題】 動的計画法を用いた画像マッチング装置において、照明変化に頑健で輪郭部での対応精度の良い、かつ物体領域内部などの輝度値が平滑領域においても正しい対応を得ることが可能な画像マッチングを行う。【解決手段】 ステレオ画像の走査線対をそれぞれ座標軸にとる探索平面上の各点について、正規化相関係数を算出すると同時に輝度値差分による類似度も算出する。対応経路として接続すべき点を探索する際に、まず正規化相関係数を参照し、正規化相関係数が所定の閾値(TH1)を上回る場合は正規化相関係数を類似度評価値として用いる。正規化相関係数が所定の閾値(TH1)を下回る場合には、輝度値差分を参照し、輝度値差分が所定の閾値(TH2)を上回る場合は、輝度値差分を正規化相関係数の代替として用いる。輝度値差分が所定の閾値(TH2)を下回る場合は、非対応領域として、当該点を探索対象から除外する。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
動的計画法を用いてステレオ画像のマッチングを行う画像マッチング装置であって、
画像対の対応探索時に評価する類似度として相関係数と輝度値差分を併用することによってステレオ画像のマッチングを行う画像マッチング手段を備えた
ことを特徴とする画像マッチング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/00 300D
, G06T1/00 315
5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC32
, 5B057DC34
, 5B057DC38
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096CA05
, 5L096FA34
, 5L096GA08
, 5L096GA17
, 5L096JA03
, 5L096JA09
, 5L096JA13
, 5L096JA16
, 5L096JA20
出願人引用 (1件)
-
特許第003027995号公報(段落0018-0022)
審査官引用 (2件)
引用文献：
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