特許

J-GLOBAL ID：200903065043493400

産業車両の走行速度制御装置

発明者： 石川 純
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-127812
公開番号（公開出願番号）：特開平11-322297
出願日： 1998年05月11日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：

【要約】【課題】安定した状態で旋回走行できる産業車両の走行速度制御装置を提供することにある。【解決手段】コントローラ12内のCPUは、アクセルペダル6の踏込角Qに応じた車両速度にすべく走行モータ7を制御している。操舵角センサ10とヨーレートセンサ11が操舵角θおよび車両に作用するヨーレートωを検出する。CPUは操舵角センサ10とヨーレートセンサ11によって検出された操舵角θおよびヨーレートωに基づいて、アクセルペダル6の踏込角Qに応じた車両速度Vnに対して、安定に旋回走行することができるか否かを判定する。安定に旋回走行することができないと判定された場合には、CPUはブレーキ26,27を用いて車輪に対して制動を加え、車速を減速する。

請求項（抜粋）：

車両の走行を行うための走行駆動手段と、操作部材の操作量に応じた車両速度にすべく前記走行駆動手段を制御する走行速度制御手段と、操舵角および車両に作用するヨーレートのうち少なくとも1つを検出する旋回状態検出手段と、車輪に対して制動を加える制動駆動手段と、前記旋回状態検出手段による旋回状態に基づいて、前記走行速度制御手段による車両速度に対して必要時に前記制動駆動手段を用いて車輪に制動を加え、減速を行う制動制御手段とを備えた産業車両の走行速度制御装置。

IPC (2件)：

B66F 9/24 ,  B60L 15/20

FI (2件)：

B66F 9/24 W ,  B60L 15/20 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-092933
  
• 特開昭52-001813
  
• 産業車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-149581   出願人：株式会社豊田自動織機製作所