駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：山中郁生 , 田中裕人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-064333
公開番号（公開出願番号）：特開2009-220614
出願日： 2008年03月13日
公開日（公表日）： 2009年10月01日
要約：

【課題】駐車対象とする駐車スペースのサイズが駐車を行うのに不足していた場合であっても、駐車を行わせることを可能とした駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】駐車支援を行う場合において、測距センサ14A〜14Dにより縦列駐車を行う駐車スペースを検出し(S1)、駐車スペースを形成する駐車車両を特定し(S2)、検出された駐車スペースが駐車可能な所定サイズ以上であるかを判定し(S3)、駐車スペースが所定サイズ未満であると判定された場合には、駐車車両を移動させる移動指示を送信する(S9)ことによって駐車スペースを拡大し、拡大した駐車スペースに対して駐車案内を行う(S11)ように構成する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車両が駐車を行う駐車スペースを検出する駐車スペース検出手段と、前記駐車スペース検出手段により検出した駐車スペースを形成する他車両を特定する他車両特定手段と、前記駐車スペース検出手段により検出した駐車スペースが所定サイズ未満であるか否かを判定するサイズ判定手段と、前記サイズ判定手段により前記駐車スペースが所定サイズ未満であると判定された場合に、前記特定した他車両に前記駐車スペースを拡大する方向への移動指示を送信する移動指示送信手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (11件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 621E , B60R21/00 622C , B60R21/00 624E , B60R21/00 621D , B60R21/00 621C , B60R21/00 622D , B60R21/00 622F , B60R21/00 624D , B60R21/00 624C , B60R21/00 628B

引用特許：

出願人引用 (1件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-332977 出願人：日産自動車株式会社

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